中機(jī)第一設(shè)計研究院有限公司是新中國最早建立的綜合設(shè)計院之一。

1952年成立重工業(yè)部機(jī)械工業(yè)局北京設(shè)計處，設(shè)在北京。

1953年3月10日根據(jù)第一機(jī)械工業(yè)部（53）機(jī)設(shè)秘字第19號命令，在重工業(yè)部機(jī)器工業(yè)局北京設(shè)計處的基礎(chǔ)上，成立了“第一機(jī)械工業(yè)部設(shè)計總局第一設(shè)計分局”。

1958年4月1日更名為“第一機(jī)械工業(yè)部第一設(shè)計院”。

1970年5月20日，根據(jù)第一機(jī)械工業(yè)部軍事管制委員會的決定戰(zhàn)備疏散，從北京搬遷到安徽省蚌埠市。

1981年6月2日更名為“第一機(jī)械工業(yè)部第一設(shè)計研究院”。

1982年8月18日更名為“機(jī)械工業(yè)部第一設(shè)計研究院”。

1987年4月14日更名為“國家機(jī)械工業(yè)委員會第一設(shè)計研究院”。

1988年12月2日更名為“機(jī)械電子工業(yè)部第一設(shè)計研究院”。

1993年5月14日更名為“機(jī)械工業(yè)部第一設(shè)計研究院”。

2001年6月11日更名為“機(jī)械工業(yè)第一設(shè)計研究院”。

2012年總部搬遷至安徽省合肥市。

2017年12月公司制改制，更名為“中機(jī)第一設(shè)計研究院有限公司”。